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步进电机的控制

步进电机的控制

分类:单片机论文   更新:2015/3/31   阅读:   作者:佚名   来源:本站原创

步进电机的控制

    一.实验目的
    1. 了解步进电机控制的基本原理;
    2. 掌握控制步进电机转动的编程方法。
    二.硬件连线
    8255:CS8255接地址译码Y1;
    PA0~PA3接步进电机控制脉冲BA~BD;
    PC0~PC7接开关K0~K7。
    三.实验原理
    步进电机靠每对线圈中的电流的顺序切换来使电机作步进式旋转。驱动电路由脉冲信号控制,调节脉冲信号的频率可改变步进电机的转速。本实验电机为二相激磁方式,即两相通电,两相不通电,按BA/BB、BB/BC、BC/BD、BD/BA加电则正转,顺序相反则反转。本实验箱中电机的驱动是反相的。
    四.实验编程及实验内容
    开关K0~K6控制步进电机转速,K0最快,K6最慢,K7控制转向

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