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80C51单片机控制电动智能的小车

80C51单片机控制电动智能的小车

分类:单片机论文   更新:2015/6/2   作者:佚名   来源:本站原创

80C51单片机控制电动智能的小车

  80C51单片机是一款八位单片机,他的易用性和多功能性受到了广大使用者的好评。这里介绍的是如何用80C51单片机来实现长春工业大学的毕业设计,该设计是结合科研项目而确定的设计类课题。本系统以设计题目的要求为目的,采用80C51单片机为控制核心,利用超声波传感器检测道路上的障碍,控制电动小汽车的自动避障,快慢速行驶,以及自动停车,并可以自动记录时间、里程和速度,自动寻迹和寻光功能。整个系统的电路结构简单,可靠性能高。实验测试结果满足要求,本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及测试结果分析。

  采用的技术主要有:

  (1)通过编程来控制小车的速度;

  (2)传感器的有效应用;

  (3)新型显示芯片的采用.

  关键词 80C51单片机、光电检测器、PWM调速、电动小车

  Design and create an intelligence electricity motive small car

  Abstract

  80C51 is a 8 bit single chip computer. Its easily using and multi-function suffer large users. This article introduces the CCUT graduation design with the 80C51 single chip computer. This design combines with scientific research object. This system regards the request of the topic, adopting 80C51 for controlling core, super sonic sensor for test the hinder. It can run in a high and a low speed or stop automatically. It also can record the time, distance and the speed or searching light and mark automatically the electric circuit construction of whole system is simple, the function is dependable. Experiment test result satisfy the request, this text emphasizes introduced the hardware system designs and the result analyze.

  The adoption of technique as:

  (1)Reduce the speed by program the engine;

  (2)Efficient application of the sensor;

  (3)The adoption of the new display chip.

  Keywords 80C51 single chip computer, light electricity detector, PWM speed adjusting, Electricity motive small car

  目 录

  第一章 前 言1

  第二章 方案设计与论证3

  一 直流调速系统3

  二 检测系统4

  三 显示电路9

  四 系统原理图9

  第三章 硬件设计10

  一 80C51单片机硬件结构10

  二 最小应用系统设计11

  三 前向通道设计12

  四 后向通道设计15

  五 显示电路设计17

  第四章 软件设计20

  一 主程序设计20

  二 显示子程序设计24

  三 避障子程序设计25

  四 软件抗干扰技术26

  五 “看门狗”技术28

  六 可编程逻辑器件29

  第五章 测试数据、测试结果分析及结论30

  致 谢31

  参 考 文 献32

  附录A 程序清单33

  附录B 硬件原理图41

  部分参考文献

  3 何希才,新型实用电子电路400例,电子工业出版社,2000年,60~65

  4 赵负图,传感器集成电路手册,第一版,化学工业出版社,2004,590~591

  5 陈伯时,电力拖动自动控制系统,第二版,北京:机械工业出版社,2000年6月,127~130

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